Como zerar um campo auto_increment no MySQL

Você pode redefinir o valor do campo auto increment de duas formas, vejamos:

1º - Através de Alter Table.

 ALTER TABLE tabela AUTO_INCREMENT = 1;  

2º - Através de Truncate Table (Cuidado com esta alternativa).

 TRUNCATE TABLE tabela;  

No primeiro caso os dados são mantidos em sua tabela, somente os valores do campo que você configurou como auto incremento serão atualizados, já no segundo caso toda sua tabela é apagada, por isso, somente execute este passo se realmente deseja reiniciar a numeração sem se importar com os dados, e o mais importante, não custa ter um backup da tabela.